"כיפה סרוגה נשק בהצלב", מביא את סיפורם של 18 לוחמים שאינם עוד בחיים. 18 מפקדים ולוחמים שהמכנה המשותף לכולם, מעבר לגבורה בקרב שבו נפלו, זו המורשת והערכים שהובילו אותם למקום שבו היו: הובילו את סגן אלוף עמנואל מורנו להתגבר על כל מכשול בזכות כוח הרצון והאמונה; הובילו את רב סרן רועי קליין לזנק על הרימון בבינת ג'בייל כדי להציל את חייליו; הובילו את סרן דוד גרנית לרוץ קדימה מול האש בלילה ארור בדרום לבנון; הובילו את החובש סמל ראשון שמואל וייס להיכנס לסמטה בג'נין כדי לטפל בחבר פצוע; הובילו את סגן אוריאל פרץ להתעלם מעשרות הקוצים שננעצו בבשרו – כי אלה הם קוצי ארץ ישראל; הובילו את רב סרן בניה ריין להיכנס ללבנון, לכל משימה, כי מישהו צריך לחלץ ולעזור לכוחות במלחמת לבנון השנייה; והובילו את הרמטכ"ל, רב אלוף בני גנץ, לבחור ברב סרן נדב מלוא כדמות שדרכה ניתן להציג לכל מפקדי צה"ל מהם הערכים הנדרשים למפקד.