הורים אינם מלמדים בדרך כלל את הילדים שלהם מה לעשות עם רגשותיהם, לא מפני שלא אכפת להם, אלא מכיוון שאף אחד לא לימד אותם לעשות זאת. פנימה לעולם נולד מתוך אמונה שהורים יכולים להיות המדריכים הטבעיים של ילדיהם, גם (ואולי במיוחד) בעולמם הפנימי, ושתרגול משותף אינו "עוד פעילות", אלא דרך לבנות קשר קרוב יותר בין ההורה לילד, וגם של הילד עם עצמו.
הספר מזמין אתכם לעצור יחד, לנשום, ולהיכנס למסעות קטנים של הקשבה, דמיון וחיבור. לא צריך לשם כך ניסיון קודם. שישים המדיטציות בספר הן פרי של מסורות שונות: יוגה, בודהיזם, מסורות ילידיות, דמיון מודרך מערבי – שעברו שינויים והתאמות במהלך שנים ארוכות של תרגול אישי וחוויה משותפת של אֵם ובת. הן מאפשרות לכל הורה וילד למצוא את הדרך שמתאימה להם לחוויה סוחפת ומהנה. כמו כן, דרך התרגול המשותף, ילדים מפתחים יכולות שילוו אותם לכל חייהם: ויסות רגשי, הכרה עצמית, רוגע, גמישות, אמפתיה וחוסן.
מירב כהן-נחמיה היא יוצרת רב-תחומית, נשואה ואֵם לשניים. מטפלת בהומאופתיה קלאסית ובתזונה פונקציונלית; בעלת הכשרה בהוראת מיינדפולנס לילדים; תלמידה של הדרך הבודהיסטית כבר 15 שנה.
הספר רואה אור בחדקרן, הוצאה לאור עצמאית ובית השראה לרעיונות, המבטאים את היכולת האנושית להיות מעורבים, קשובים, ולחוות את העולם ואת עצמנו בתשוקה.