מי היה פטנג´לי? הוגה דעות ויוגי הודי, שזהותו ההיסטורית אינה ברורה, וניתן ללמוד עליו בעיקר מתוך כתביו. הוא ערך בכשרון רב את מקורותיה העתיקים של היוגה והצליח לאחד באופן תמציתי בסיס פילוסופי רחב וידע טכני רבץ לכתביו הייתה השפעה רבה, והסוטרות של פטנג´לי הפכו לאחת משש הדרשנות (אסכולות) של הפילוסופיה ההודית. הן מכילות ידע רב וחכמה, ועם זאת נטולות כל יוהרה. לא פעם הוא מסיים את דבריו בסוטרה צנועה האומרת: או שתגיע לכך בדרך הרצויה לך.