מאז החלו מסעותינו במדבר יהודה והנגב צפינו בפליאה ובערגה אל חומת ההרים הגבוהה של עבר הירדן. קראנו בשקיקה בספריהם של רפי טהון, משה ברסלבסקי ואחרים על הקניונים הגדולים אליהם חדרו רק ישראלים מעטים בתקופת המנדט. גם חוקרים בריטיים ואחרים שחקרו את עבר הירדן הוסיפו מידע מסקרן על ארץ לא נודעת זו. עם בוא השלום, בנובמבר 1994, יצאנו אל הקניונים העלומים והמופלאים האלה, שחלקם נודעו עד אז כבלתי עבירים. הספר מתאר 32 קניונים היורדים מרמות מואב ואדום אל עבר ים המלח והערבה, קניונים שברובם זורמים מים כל השנה, בכל קניון מובא תיאור מפורט של מסלול לטייל בו, לצד מפה ותמונות צבע, וכן פירוט איך להגיע, מה לקחת, מה אורך המסלול ומה מידת הקושי שלו. כן מתוארים האתרים, בעלי החיים, הבדווים ובמיוחד הצמחים האופיינים לכל קניון. הוספנו לספר מבואות בנושאים גאולוגיה, הידרולוגיה, ארכאולוגיה, היסטוריה, והבדווים החיים במדבר וסביב הקניונים של מואב ואדום.
בהקדמה מופיעות המלצות כיצד לטיל בנוף בתולי ועוצר נשימה זה, וכיצד ליצור קשר עם הבדווים. לא בכדי נחשבים ואדיות מואב ואדום בין המרהיבים והמיוחדים שבקניוני מדבריות העולם. על המחברים שוקה רווק - מראשוני החברה להגנת הטבע ומוותיקי המדריכים של החברה. יחד עם אבי שמידע ייסד את מרכז רצם וחינך דורות של מטיילים ומדריכים לאהבת הטבע וטיולי שטח, תוך הדגשת ההרמוניה בין הגאולוגיה, הצומח, החי ותרבות האדם. שוקה רווק הקים את חוגי הסיור לנוער בישראל ושילב טיולי שטח עם גלישה במפלים ובמצוקים. הוא היה בין הראשונים שירדו בקניוני מואב ואדום והדריך קבוצות רבות שיצאו לקניונים. אבי שמידע - פרופסור לאקולוגיה ולבוטניקה , חבר במרכז לרציונליות באוניברסיטה העברית בירושלים, מנהל ומייסד מרכז רתם של צמחי ישראל המשותף לאוניברסיטה ולחברה להגנת הטבע.
באמצעות מרכז רתם מלמד אבי שמידע מטיילים ומדריכים רבים את הכרת צמחי הבר של ישראל, החרמון, סיני ועתה גם של ירדן. אבי שמידע פרסם עשרות מאמרים בנושא האקולוגיה של צמחי המדבר והצמחים הים תיכוניים, וכשישה ספרים על הסובב והצומח של ישראל. מאז נחתם הסכם השלום עם ירדן חקרו שוקה רווק ואבי שמידע את הקניונים הלא נודעים במואב ובאדום, ומצאו מסלולים מדהימים ועשרות צמחים חדשים לירדן המתוארים בספר זה.