ננה החתול יוצא למסע ברחבי יפן בלי לדעת את מטרתו. וזה גם לא ממש חשוב לו. הוא פשוט מאושר לשבת לו במושב הקדמי לצד סטורו, הבעלים האהוב שלו, ולראות את הנופים המרהיבים חולפים מבעד לחלון המסחרית הכסופה.
יחד הם יפגשו את חבריו הוותיקים של סטורו: יושימינה, חוואי גס רוח שעבורו חתולים הם לא יותר מציידי חולדות; סוגי וצ'יקקו, זוג לבבי שמנהל אכסניה שמארחת גם בעלי חיים; קוסוקה, שאשתו חובבת החתולים בדיוק עזבה אותו; ואפילו כלב מיוחד שגורם לננה לשקול מחדש את הבוז הוותיק שלו כלפי המין הכלבי כולו.
עונות השנה חולפות, המסע נמשך, ועל רקע הנופים והפגישות עם חברים אהובים נחשפת לבסוף מטרת המסע הגורלי של השניים.
זיכרונותיו של חתול נודד הוא ספר מלא עדינות, הומור וכאב, שסוחף את הקוראים והקוראות למסע יוצא דופן של אהבה והקרבה. הספר זכה להצלחה גדולה ביפן ומחוצה לה והפך לרב-מכר עולמי.
