תיקון האדם ותיקון החברה הם מיסודותיה של תורת ישראל. זכינו בדורות האחרונים להקמת המדינה ולביסוסה וממילא להזדמנות לצקת יסודות אלה בתוך חברה מודרנית, תוססת ומתחדשת. אלא שמשימה זו דורשת פיתוח ענף חדש בתורת ישראל, ענף שנזנח ברבות השנים עקב הגלות הארוכה. דרושה שיחה חדשה בין מקורות התורה לבין מדע המדינה, בין מחשבת ההלכה וכתבי הרמב"ם למחשבה המדינית המודרנית ובין מחשבת ישראל לתפיסות עכשוויות על טבע האדם.
מסילות בלבבם הוא ספר יסוד במחשבת ישראל בעת הזאת, שבו נפרשת משנתו ההגותית המקורית של הרב נחום אליעזר רבינוביץ. הוא עוסק בהיבטים הרעיוניים וההלכתיים הכרוכים בחיים מדיניים מודרניים, הן ליחיד והן לחברה. הספר מניח תשתית לשפה חדשה ועוסק בסוגיות ליבה כגון חיבור בין יהדות ודמוקרטיה, מבנה המדינה לאור התורה ויחסי ישראל והעמים. הספר כולל גם דיונים מעמיקים ומפתיעים בשאלות של מעמד האישה, תורה ומדע, המוסר הטבעי ומוסר התורה, תפקידן של המצוות, פסיקה ומנהיגות רבנית ועוד.