רחלי בת השבע מקבלת את המשימה הראשונה בחייה כאשר היא מצוידת בכד חלב ויוצאת בבוקר ירושלמי, קסום ופסטוראלי אל המכולת הסמוכה לביתה כדי להביא הביתה חלב. שם, בתור לחלב, פוגשת בדמויות שונות ומשונות אשר ילוו אותה למחוזות שונים בחייה.
לאן נעלם הצנחן עם העיניים הבורקות שפגשה בתור לחלב? מדוע החלבן מוהל את החלב במים? מי זאת הזקנה מהתור לחלב? מדוע אמא לא עמדה בצפירה לזכר יום השואה? האם איתמר הטריד מינית? מי באמת היה זמר האופרה המקסים שפגשה בוינה? איך החלילן העיוור מצייר? איך זה שהים הרועש, הגועש והקוצף כל כך מרגיע?
"פסיעות בשביל החלב" הינו סיפור קסום ובו שלוש עלילות מרתקות השזורות זו בזו ועוברות כחוט השני לאורך שנים ובסופו של דבר נפגשות בצומת אחד.
הסיפור מלווה מפסיעה לפסיעה ביופי, באהבה, בתמימות, בנועזות, במתח, בתשוקה, בשנאה, בכיעור ובתסכול.
הסיפור רצוף באפיזודות והפתעות רבות ומרתקות החל מהפסיעה הראשונה ועד לפסיעה האחרונה.