ספר אייקידו מתמקד בשיטה להגנה אישית. לפי עקרונות האייקידו, כוח וטכניקה לבדם אינם מספיקים. העוסק באייקידו חייב לחדור לתחום הרוח ולפתח את עצמו ואת מחשבתו. ספר זה מעניק את הידע הבסיסי הנחוץ לשליטה באמנות האייקידו. המחבר מדגים תרגילי הכנה יסודיים שאפשר לעשותם לבד או בזוגות. בספר מצויים פרקים על טכניקות שונות וכן על תולדות השיטה. קיסשומארו אואשיבה נולד ב - 1921 באיאבה קיוטו, והוא בנו השלישי של מוריהי אואשיבה, מייסד האייקידו. מילדותו למד אצל אביו. לאחר שסיים את החוג למדע המדינה באוניברסיטת וואסדה ב1946 - , התמנה ב1948 - למנכ"ל קון אייקיקאי הומבו דוג'ו, המטה העולמי של אייקידו. מאז החזיק במשרה זו ועסק גם בהדרכה באמנות האייקידו במטה ובמקומות רבים ברחבי העולם. לאחר מות אביו ב1969 - , ירש אותו המחבר כאייקידו דושו, תואר כבוד תורשתי שמשמעותו 'שליט הדרך', ובשנת 1975 התמנה לנשיא ההתאחדות הבין - לאומית לאייקידו.