כל הורה יכול להיות ידיד לילדיו. גידול ילדים יכולה להיות חוויה ידידותית, רצופה הנאה, סיפוק, ושיתוף-פעולה פורה. בספרו רחב היריעה והמאלף ביותר, ידידות עם ילדים, מיישם הפסיכולוג רפי יערובי את שיטתו, שטית בית-הספר לידידות בכל הנוגע ליחסי הורים-ילדים. הספר מקיף אין-ספור תחומים ונושאים, מן הרגע שבו זוג מחליט להיות להורים, דרך ההיריון והלידה ועד להורות לילדים מתבגרים ובוגרים.
איך ליהנות מחיי המשפחה?
רפי יעקובי מתייחס למגוון עצום של שאלות חינוך המטרידות כל הורה. כגון: בעיות שינה, קשיי אכילה, הרטבה, סקרנות מינית וחינוך מיני, טיפול בילד חולה, מסגרות חינוכיות, פיתוח כישורים, התנהגות תוקפנית של ילדים, ביטחון עצמי, ידידות עם מתגברים ועוד, ועוד...
הספר פונה הן למבנה המשפחתי הרווח והן לצירופים משפחתיים אחרים - הורים גרושים ומשפחות חד-הוריות.
ידידות עם ילדים מציע דרך אחרת - שונה יעילה ומעשית - ליחסי הורים-ילדים. בדרכו, מלמד רפי יעקובי, מייסד בית-הספר לידידות, ומחברם של רבי-המכר "בית ספר לידידות" ו"הפסיכולוג כידיד
, לראות את ה"יש" ולא את ה"אין, להתייחס ליכולת הקיימת ולטפחה במקום לאבחן ולקבע את החסר והלקוי.