יקוב הזקן, מלך הצוענים, שבשנת 3159 שב לקומם את מלכותו, מגולל בסיפור אפי מרתק את קורותיהם של הצוענים, עם יחיד סגולה.
כשרונם המופלא של הצוענים איפשר להם לנוע כרצונם במרחב ובזמן, ללבוש זהות חדשה, לצאת ולבוא בכל תקופה בהיסטוריה וגם לערוך מחדש את רצף האירועים, כדי שבסופו של דבר יתנהלו כפי שכיוונום.
וכך מספר המלך החכם על עבודתו בשלוש פלנטות, על ההשפלה שספג, על שובו אל השלטון על כל המין האנושי, על מאבק התחבולות בבנו, שניסה לחמוס ממנו את המלוכה, ועל הצלחתו לממש את הנשגבה בשאיפותיו - חזרה למולדתם האגדית של הצוענים, כוכב רומאני.