ספרו של אפרים לפיד מציג את הצלחותיה הרבות של קהילת המודיעין הישראלית, אך אינו נרתע מחשיפה של כישלונות. בהקדמה לספרו כותב המחבר :
"המסר העולה בעיני בכתיבת הספר – צניעות. למודיעין יש תפקיד חשוב בקבלת החלטות טקטיות ואסטרטגיות לכל אורך ההיסטוריה הביטחונית שלנו, אך כדאי להיות צנועים באשר לחשיבות עצמית חסרת גבולות לעתים, ובעיקר להעריך את מה שעשו קודמינו, לא הכול הומצא על ידינו..".
לוחמי הסתר: המודיעין הישראלי-מבט מבפנים הוא ספר חובה למשרתים בעבר ובהווה במודיעין הישראלי, מתנה ראויה לצעירים העומדים להתגייס לצה"ל ולכל מי שמתעניין בביטחון המדינה ובתולדות ישראל, צה"ל וקהילת הסוד.