הספר תדרכי נפשי עוז עוסק בתופעה המרתקת ביותר בשדה הקרב - תעוזת לוחמים המחרפים נפשם מול אש אויב.
בספר נבחנת סוגיית התעוזה בקרב ומנותחים בו המניעים הגורמים ללוחמים לסכן את חייהם. חקר הקרבות מוכיח שהססנות מפקדים מחלישה את מוטיבציית הלחימה של הלוחמים, ואילו תעוזת המפקדים מפיחה בהם רוח לחימה ומעלה באורח משמעותי את שיעור הניצחונות בקרב.
בספר מנותחים 16 קרבות שבהם הסתערו מפקדים צעירים אל מול אש אויב תוך גילוי תעוזה מופתית.
עם מפקדים נועזים אלה נמנים, בין השאר: אלוף יאיר יורם (ייה), שפיקד כמ"פ בקרב צומת רפיח; אלוף משה סוקניק (עברי), שפיקד כמ"פ בקרב "החווה הסינית";
תא"ל מוטי פז, שפיקד כמ"פ בקרב הבלימה בסיני; אל"ם דב בר, שפיקד על כוח שייטת בפשיטה על האי גרין.
תא"ל (מיל') אלישיב שמשי, יליד תל–אביב, בוגר אוניברסיטת בר–אילן בכלכלה ובמנהל עסקים. במלחמת ששת הימים פיקד על פלוגת טנקים בחטיבה 7 שלחמה בחזית המצרית; במלחמת יום הכיפורים פיקד על גדוד שריון באוגדה 162 שלחמה בחזית המצרית, ועל תפקודו במלחמה זו עוטר בעיטור המופת. שמשי הוא מומחה צבאי העוסק בחקר קרבות ברמה הטקטית והמערכתית.