ג'ין לידלוף, פסיכותרפיסטית אמריקנית, חיה שנתיים וחצי ביערות ונצואלה בחברת שבטי אינדיאנים.
ריתקה אותה במיוחד העובדה שילדיהם נראו מאושרים, רגועים ועצמאים הרבה יותר מהילדים במערב.
לאחר שחקרה את אורח חייהם ואת הדרך שבה גדלים ילדיהם, פיתחה לידלוף תפיסה מעמיקה וייחודית על טבע האדם ועל גידול ילדים, שאותה היא מסבירה בספר זה, תוך תיאור אפיזודות מרתקות משהותה עם האינדיאנים.
לפי עקרון הרצף (The Continuum Concept ) התינוק בא לעולם עם ציפיות מולדות, הנובעות מהאבולוציה הארוכה של המין האנושי, והוא משדר אותן אינסטינקטיבית לסביבתו.
שתיים מן הציפיות המרכזיות שלו הן: "להימצא במגע מתמיד עם אימו (או המטפל) בחודשי חייו הראשונים:
ובאופן מתמיד להיות עד לחיי המבוגרים העוסקים בענייניהם, מבלי להימצא במרכז תשומת ליבם!
לידלוף מסבירה כיצד תינוק שציפיותיו מתממשות, עתיד לרכוש תחושה מוצקה שהוא אהוב ובעל ערך עצמי -תחושה שתלווה אותו לכל אורך חייו ותצמיח אדם בריא ומאושר יותר.
עקרון הרצף מיועד לכל אדם ששואף להבין טוב יותר את הטבע האנושי ואת עצמו, ובמיוחד לכל מי שיש לו נגיעה לגידול ילדים - הורים, מטפלים ומחנכים.
הורים רבים בעולם מיישמים הלכה למעשה את התובנות המוצגות בספר זה.