בספרו האחרון המונח לפניכם, שאותו השלים שבועות בודדים לפני מותו, שוטח שמעון פרס את סיפור חייו דרך צמתים של הכרעות גורליות ורגעים גדולים בהיסטוריה של מדינת ישראל. זאת באהבה ובכנות מרגשת של אדם המגיש את צוואתו הרוחנית לדורות הבאים - לא לפחד מכישלון, ולקבל החלטות קשות גם בסביבה של אי ודאות וסכנה.
לאורך כל הדרך הוא שם דגש על ערכה של יוזמה, על כוחה של חשיבה מחוץ לקופסא, ועל דבקות במטרה ללא לאות.
אין מקום לחלומות קטנים מתווה את הדרך למנהיגים צעירים בגילם או ברוחם המבקשים להמשיך לחלום, להשאיר חותם, ולהפוך את עולמנו למקום בטוח וטוב יותר.
פרס הלך לעולמו בספטמבר 2016 , בן תשעים ושלוש במותו.