לפני שלושים שנה נטש בנימין את עולמו החרדי מאהבתו את אליה גלעד. הוא הותיר מאחוריו את חמשת ילדיו, את בית העסק המשגשג שלו ואת מוסכמות החברה שבה גדל והיה גבר. יחד הם הקימו בית חדש ובו טיפחו את פרי האהבה המפתיעה ששניהם נלכדו בכפה - בנם המשותף, נתנאל.
אך מותו הטראגי של נתנאל, בצהרי שבת שטופת שמש, מוחץ את בני הזוג ומערער את חייהם לחלוטין. האבל, במקום שיהדק את הקשר ביניהם, מרחיק אותם זה מזה. על כאבם מוסיפה דפנה, כלתם, שמעמידה את נכדם בלבו של הקרע העמוק שנפער בחייהם.
על משכבם בלילות הוא רומן על-דורי, מטלטל ונוגע כאחד, שבדמויותיו המרגשות, בעלילתו הסוחפת ובשפתו הייחודית מבטא את החיפוש האינסופי אחר החלק האוהב והנאהב בכולנו, וגם כשהוא שובר לב יש בו חמלה וסליחה, תקווה והרבה נחמה. בספר זה, המשכו רחב היריעה של רב-המכר כולם צמאים לאהבה, בוחנת יהודית רותם את המשפחה המודרנית על נקודות החוזק והחולשה שלה, הקשיים, המכאובים ורגעי האושר- הנושאים שתמיד מלווים את יצירתה. בלשונה העשירה ורבת-הרבדים שופכת המחברת אור על הפינות האפלות בנפשם של הגיבורים, אור שהוא בה בעת חושפני ומלא חסד.
על משכבם בלילות הוא ספרה השמיני של יהודית רותם, כלת פרס ראש הממשלה לשנת 2003 ופרס רמת גן לספרות לשנת 2009.