תפילה בפרשה, כשמה כן היא, ממשק פועם בין שמיים לארץ המחבר בתפילה בין רצון האדם לבין רצון הבורא בפרשות התורה ומאחדם לאגודה אחת.
בספר, סדורות תפילות השואבות את תוכנן מליבת פרשות השבוע, לפי סדרן בחומש. בד בבד, נשזרת תפילת השבוע באחת מתחנות מסע חיי האדם בעולמו במעגל השנה – להאירם באמונה, בביטחון ובאהבה. התפילה שופכת אור על מאוויי האדם ומבטאת בתקווה, בכמיהה ובתחינה השתוקקות לחידוש כוח החיים, לבריאות, לפרנסה טובה, לשלום ולגאולה שלמה.
תפילה בפרשה מבקשת לכוונן באמצעות התפילות תדר רוחני יהודי נוסף ולאפשר, כבבואה בת ימינו לפרשות השבוע, את גילוים של רגשות עדינים וכמוסים בנו, עידונם של רצונות טבעיים עזים והוצאתם מן הכוח אל הפועל של תובנות עמוקות העולות מהפרשה. התפילה נובעת מרוח הפרשה, כתובה בלשון שווה לכל נפש ומתאימה את עצמה אל האיש והאישה, הנער והנערה, באשר הם.
לצד כל תפילה שבועית מובאת פנינה מאירה מתורת הרבי מלובביץ', המתכתבת עם הפרשה