תצא נפשי עליך הוא ספר מיוחד במינו, העורך מפגש מרתק בין הפסיכולוגיה המודרנית לבין משנתם עתיקת-היומין של חז"ל. חכמינו לא ניסחו משנה פסיכולוגית סדורה, אולם בים התלמוד והמדרש פזורות התייחסויות רבות-מספור לתהליכים נפשיים של האדם, בהן מובעות תפיסות מעמיקות על אופיו, חוויותיו, נטיות-לבו ומעשיו. לעיתים עמדותיהם דומות לאלו של הפסיכולוגיה המודרנית, לעיתים הן שונות ואף מנוגדות, אך תמיד הן מקוריות ואף מפתיעות. הספר מעשיר את ארון הספרים היהודי והפסיכולוגי כאחד והוא מקיף תחומים פסיכולוגיים מרכזיים : עולמו הרגשי של האדם, אמפטיה בין אדם לחברו, המיניות האנושית, אבלות ותנחומים, ייחוס רגשות לקדוש-ברוך-הוא והאינטימיות הייחודית בין היהודי לבין בוראו.