אישה אמריקנית מוזמנת על-ידי בני שבט נודד ומרוחק של אבוריג'ינים – המכנים את עצמם "האנשים האמיתיים" – להתלוות אליהם למסע רגלי של ארבעה חודשים במדבר אאוטבאק האוסטרלי. בעת שהיא צועדת איתם יחפה לאורך 2,250 קילומטרים של מדבר צחיח, היא לומדת דרך חיים חדשה, הכוללת את דרכי הריפוי שלהם, המבוססות על החוכמה והידע של תרבותם בת 50,000 השנים. בסופו של דבר היא חשה שינוי דרמטי באישיותה.
הספר מסר האנשים האמיתיים מעביר מסר מיוחד במינו ונצחי, התורם להעשרת החיים והמיועד למין האנושי כולו. אין זה מאוחר מדי להציל את עולמנו מהרס מוחלט, אם נבין שכל היצורים החיים – צמחים, חיות ובני אדם הם חלק מאותה אחדות אוניברסלית. אם נפנים את המסר, יוכלו חיינו – כמו חייהם של "האנשים האמיתיים" – לזכות ולהתמלא במשמעות רבה.