הספר מדגים את התחדשות מצוות היסוד של התורה, כמו קרבן פסח, הקרבת העומר, שתי הלחם, ניסוך המים, חנוכת המזבח ובעיקר חידוש המלכות הנשיאותית במעמד הקהל, ומבוסס כולו על חידוש המצוות כמו העמדת המשפט, דיני המלחמה, מצוות ספירת היובל וקידוש החודש על פי הראייה שתורגלו במשך תריסר שנים וחידוש הכהונה והלוויה ומעמדות ישראל.