אסף יקותיאלי, קצין משטרה בכיר, מגלה במהלך חופשה רומנטית במקסיקו סיטי את אשתו רחלה חבוקה בזרועות גבר אחר בבית קפה. יקותיאלי ההמום, שחזר מריצת הבוקר שלו, עולה לחדרם במלון, אורז את תיקו ובורח לקובה. בתשוקתו להסיח את דעתו מהמראה שזה עתה ראה, הוא נענה לבקשה מישראל לסייע בהחזרת גופת תרמילאי צעיר שמת בתאונת צלילה. הוא נשאב לתוך חקירה של מוות מסתורי שמעלה סימני שאלה רבים. מהר מאוד מסתבר לו שהוא נוגע בכאב גדול ובשתיקה טעונה שסוד גדול עומד מאחוריהם.
על רקע נופיה המשכרים של קובה, תושביה המחוספסים ושוטרת יפהפייה אחת, חושף יקותיאלי סיפור עצוב שהתחיל בלילה חשוך בכפר שכוח ליד שכם. באותו לילה נהרג מפקד אהוב של צוות לוחמי יחידה מובחרת בצה"ל במהלך פריצה לבית חשוד. לאחר התקרית נפרדות דרכיהם של הלוחמים הצעירים והם מתפזרים בעולם, מנסים לשכוח את הלילה ההוא.
חיוך של דולפין הוא סיפור על חברות, על מיתוס בלתי-אפשרי של גבורה ושל גבריות, על פגיעוּת ועל כאב. אסף יקותיאלי הוא דמות בלתי-נשכחת של שוטר נחוש, מיומן ורגיש – גיבור נוגע ללב המזכיר את הגיבורים הגדולים של מיטב הספרות הבלשית.