היכן נמצא האוצר שאנו מחפשים כל חיינו? איה המפתח לפתרון ולו מקצת מקשיינו? סיפור חסידי מפורסם מספר על חלום שחלם רבי אייזיק מקרקוב: אי-שם, מתחת לגשר של ורשה, טמון אוצר הממתין לו. בוורשה התוודע הרבי לחלום של אדם אחר ולפיו האוצר נמצא מתחת לתנור דווקא בביתו שלו, של רבי אייזיק. רעיון זה, שחוזר באופנים דומים בתרבויות שונות, מבקש להפנות אותנו אל תוך עצמנו כדי לשאוב כוחות ולהתמודד עם אתגרי החיים. אלא שלעתים כוחותינו רדומים, סמויים היטב מן העין, או שמא אין אנו מודעים לקיומם.
מתחת לגשר הוא מסע פסיכולוגי-חסידי אל משאבי הנפש הפנימיים של כל אחד ואחת מאיתנו. הוא מברר יחד איתנו מהו המרחב האישי והאינטימי שלנו, מסייע לנו לחשוף את כיסופי הלב הכמוסים שבתוכנו ולהתמודד עם הפחדים שמקפיאים אותנו. הוא גם מלמד אותנו לבחון את האופן שבו אנו פוגשים את הזולת ולהבין מכך משהו חדש על עצמנו. כל אחד מפרקי הספר מלוּוה בתרגילי התבוננות ובכלים מעשיים שמסייעים לחבר בין המוח ללב, בין הרעיון לבין יישומו בחיינו.
מתחת לגשר מאמן אותנו להיות גמישים ופתוחים לשינויים. הוא פורש לפנינו כלי טיפול מעולם הפסיכולוגיה וחושף אותנו לרעיונות מאירי עיניים מעולם החסידות. כל אלה הופכים את הספר למתנה שאנו חייבים לעצמנו.