הרעיונות הנועזים והמרתקים הבאים לידי ביטוי בספר זה ממשיכים ומשלימים את קו המחשבה, שפרידריך ניטשה פיתח לראשונה בספרו כה אמר זרתוסטרא.
הרצון לעצמה נועד להיות גולת הכותרת ליצירתו, אך הוא לא הספיק לסיים את הספר ולערוך אותו עריכה סופית, לפני שנפל קורבן למחלתו האנושה.
הספר נערך על יסוד אלפי הרשימות שנמצאו בעזבונו של הפילוסוף על ידי אחותו אליזבת יחד עם תלמידו ידידו פטר גאסט.
מומחים רבים בתורתו של ניטשה רואים את הרצון לעצמה כספרו החשוב ביותר, בו באה תורתו לידי ביטויה המלא ביותר.
מכל מקום זהו אחד מספריו המרכזיים וכל מי שלמד להעריך את כה אמר זרתוסטרא, יעמוד על חשיבותו הייחודית גם של ספר זה.