ספר היוגה לילדים הוא הזדמנות מיוחדת במינה להורים לשתף פעולה עם ילדיהם הקטנים והגדולים, לרכוש ניסיון ראשון בתנוחות היוגה וגם ליהנות מן הסיפורים העתיקים, שתורגמו לעשרות לשונות. את סיפורי ה´פנצ´טנטרה´ המרתקים, אותם כתב הפילוסוף ההודי הידבה לבניו של המלך דבשלים, צירפה אסנת ישראלי לתנוחות היודה הבסיסיות שהותאמו במיוחד לילדים ולמתחילים.