"הדברים הקיימים נחלקים לשני סוגים: אלה הנמצאים בשליטתנו ואלה שלא. הדברים שבשליטתנו הם: דעה, דחף, תשוקה, הימנעות, ובקיצור — כל מה שהוא פרי עשייתנו. הדברים שאינם בשליטתנו הם: הגוף, נכסים, מוניטין,
משרות ובקיצור — כל מה שאינו פרי עשייתנו [...] זכור, אפוא, כי אם תחשיב כחופשי את מה שהוא משועבד מטבעו ואת
הדברים התלויים באחרים כדברים פרטיים שלך, אזי יעמדו בדרכך מכשולים, תסבול, תהיה טרוד ותאשים הן את האלים והן את בני האדם. ואולם, אם תחשיב כשלך רק את מה שהוא שלך בלבד ואת מה שתלוי באחר — בהיותו אכן כך — כתלוי באחר, אזי איש לא יטרידך לעולם, לא יעכבך, לא תמצא עצמך מאשים שום אדם, לא תוכיח אף לא אחד, לא תעשה בניגוד לרצונך אף לא דבר אחד, לא יאשימך איש, לא יהיה לך אויב, שהרי ממילא לא תסבול איזשהו נזק."
כך נפתח החיבור "המדריך" (במקור "אנכיירידון", ספר שימושי קטן שאפשר לשאתו לכל מקום), תמצית תורתו הפילוסופית של אפיקטטוס, המתמקד בנושאי המפתח של משנתו הסטואית.